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    校區要聞
    (通訊)校區飛出 “五彩鳳凰” 閃亮2019年央視春晚舞臺
    發布時間:2019-02-11 11:15:03 4627

    “朋友一生一起走,那些日子不再有……”2019年中央廣播電視總臺春節聯歡晚會(以下簡稱“央視春晚”)深圳分會場上,一首耳熟能詳的《朋友》響起,40只五彩鳳凰從舞臺后方起飛,以優雅的姿態在舞臺上空翱翔,隨著旋律進入尾聲,五彩鳳凰陸續飛出舞臺并順利著陸,校區“鳳凰迎春”團隊成員們激動萬分,懸著的心也如鳳凰般安穩落地。

    由校區師生團隊自主研制的仿生撲翼飛行機器人“鳳凰”,成為豬年央視春晚的一抹亮色。團隊成員經過緊張籌備和艱苦訓練,克服了時間緊、難度大、干擾多等困難,放棄假期休息、連續通宵演練,展現出“規格嚴格、功夫到家”的哈工大精神,更體現出開拓創新、團結奉獻的深圳精神。

    仿生飛鳥“深圳智造”首度獻演國內直播舞臺

    撲閃的翅膀、飄揚的鳳尾、逼真的造型、繽紛的顏色……這些“鳳凰”猶如真鳥振翅飛過天空,流暢地完成展翅、回旋、攀升等高難度動作,惟妙惟肖令人驚嘆。舞臺兩側有數十名校區師生,他們每人全神貫注地操控一只“鳳凰”,深圳市民中心天空上演“鳳凰來儀”的場景。

    在春晚舞臺上驚艷亮相的“鳳凰”實為仿生撲翼機器人,由校區機電工程與自動化學院徐文福教授團隊自主研制,通過模仿大型鳥類的飛行方式,依靠撲動翅膀來實現飛行,是包含空氣動力學、飛行力學、仿生學、結構力學、材料學、機械、電氣和控制理論等多門學科知識的融合創新成果。徐文福教授介紹到,此次獲邀參演央視春晚,是高校科研創新項目的全新應用與探索,助力深圳分會場突出科技、時尚、創新的城市氣質,展示改革開放再出發的精彩與活力,也借“鳳凰呈祥”送上喜氣洋洋、歡樂吉祥的新年祝福。

    據了解,校區此次獻演的“鳳凰”,翅膀翼展長2米,每只的重量僅約670克,能抵御3-4級風正常飛行,飛行速度為每秒3-8米,是全國翼展最大、飛行時間最長、負載能力最強的撲翼飛行機器人。 

    歷時五十天精心籌備 校區師生團隊艱難攻堅

    臺上一分鐘,臺下十年功。“鳳凰”翩舞的背后,是校區參演團隊集體努力的結果。在2018年12月中旬接到演出任務后,學校領導高度重視,第一時間對相關工作進行了部署,學校各部門通力合作,全力做好各項保障工作。同時,為滿足導演組對“鳳凰”提出的“大、美、多”的藝術性要求,校區智能機器人創新技術實驗室多個技術組立即投入到“鳳凰”項目中,在立足現有科研成果、保持仿生撲翼飛行機器人原有功能的基礎上,對翅膀、尾翼、機架、動力組件等模塊進行實際制作和測試,對關鍵工藝進行了改進并制定了標準化的流程,為實現批量生產提供了條件。

    “每天出一款樣機并完成飛行測試,在不到一周的時間內‘鳳凰’定型。這在撲翼飛行機器人研制方面創造了一個奇跡,正常而言,要完成結構更改、加工、測試,往往需要1個月甚至更多的時間。”主要技術負責人之一、校區機電工程與自動化學院2015級博士生潘爾振介紹到。最終,經過數百次優化測試之后得以在舞臺上以優雅的鳳凰姿態呈現,體現了研發創新的“深圳速度”和“哈工大速度”。

    在央視春晚深圳分會場,校區數百名師生已經奮戰近一個月。 “受后臺空間限制,飛手僅能在舞臺大屏幕后操控‘鳳凰’,視線受到嚴重遮擋,需要大量的訓練保證飛行效果,前期在學校準備時每天調試訓練近十小時,到了分會場每天從早上排練到深夜。”校區機電工程與自動化學院2017級碩士研究生梁旭表示。“近一個月來排練很累,壓力也不小,但沒有一個人喊苦。”參演同學表示,除了擔當飛手的志愿者,還有大批志愿者在學校充當后勤人員,組裝“鳳凰”核心部件、提供樣機、維修數百只因訓練損耗的樣機……團隊成員大多來自不同學院的本科生,他們有的改簽了回家車票,有的放棄了出國交流計劃,人人都鉚足了勁要把“鳳凰”飛好、飛漂亮。

    據了解,仿生飛鳥第一次走出實驗室進入大眾舞臺,面臨著大量創新挑戰,為了優化設計、提升性能和表現力,團隊跑遍珠三角尋訪產業鏈配套企業;演出現場環境復雜、障礙物多、遙控信號干擾大,仿生飛鳥的飛行面臨巨大挑戰,團隊不斷想方設法解決各種難題。在現場彩排時,由于電子設備密集,“鳳凰”碰到了預料之外的信號干擾,導致“鳳凰”的遙控飛行很不穩定,團隊多方協調,通宵達旦攻克難題。正是團隊成員齊心協力、刻苦攻堅,最終保障了“鳳凰”順利演出。

    “鳳凰”飛向何處? 哈工大(深圳)科研實力引關注

    “鳳凰”會從春晚舞臺飛向何方?據介紹,相比旋翼無人機、固定翼飛行器等常見飛行器,校區研制的撲翼飛行器具有低功率消耗、長航時、用途多樣等特點,在抗風能力、帶載能力、巡航能力等方面均有優勢,可應用于環境探測、災害救援、機場驅鳥、軍事偵察、反恐防暴等領域,具有廣闊的市場前景。

    “鳳凰”飛上春晚大舞臺不是偶然,背后是校區規格嚴格的嚴謹學風和科研創新的深厚積淀。近年來,校區在科研攻關、創新載體等多方面捷報頻傳,歷年累計承擔各類科研項目近3000項,發表SCI檢索3600余篇,授權專利500余項。包括5個“一室兩區”國家級重點實驗室和3個院士平臺在內的重點實驗室集群等項目建設加速。相信不久之后,校區將有更多科研成果走上世界舞臺,為深圳市建設中國特色社會主義先行示范區做出哈工大貢獻,為哈工大建設世界一流的百年強校貢獻深圳力量!

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    央視春晚深圳分會場 《朋友》

    “鳳凰”——仿生撲翼飛行機器人

    學校教學樓內的“裝配車間”

    團隊成員在大學城體育場及春晚現場試飛

    一次次排練 (5).jpg春晚現場的一次次商討

    成功喜悅.jpg飛行成功后,大家的喜悅之情溢于言表

    團隊合影.jpg“鳳凰迎春”團隊合影

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